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virtualboxをインストールしようとしたら

以下のパッケージの処理中にエラーが発生しました:
 initramfs-tools
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
パッケージをインストールできませんでした。復旧を試みています:
initramfs-tools (0.99ubuntu13.5) を設定しています ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
initramfs-tools のトリガを処理しています ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-3.2.0-53-generic

gzip: stdout: No space left on device
cpio: 書き込みエラー: Broken pipe
E: mkinitramfs failure cpio 1 gzip 1
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-3.2.0-53-generic with 1.
dpkg: initramfs-tools の処理中にエラーが発生しました (--configure):
 サブプロセス インストール済みの post-installation スクリプト はエラー終了ステータス 1 を返しました
以下のパッケージの処理中にエラーが発生しました:
 initramfs-tools

みたいなエラーが出た。どうも/bootが一杯になってると出るらしい。 /bootがあふれてapt-get upgradeが失敗したでござる | cagylogicを参考にして削除することにした。ただ、普通にapt-get purgeとかapt-get removeしても結局エラーメッセージはなぜか出たまま。

で、さらにググってUbuntuでboot容量不足という警告の対処法 - Tatuas Blogのように

$ sudo apt-get remove linux-image-xxxx
$ sudo apt-get autoremove

とすると、上手く消すことが出来た